Matematické kyvadlo
Matematické kyvadlo je idealizovaný model tvorený hmotným bodom zaveseným na nehmotnom a nepružnom vlákne dĺžky . Pri malých výchylkách, približne do piatich stupňov, kmitá harmonicky.
Pre dobu kmitu matematického kyvadla platí:
kde je dĺžka vlákna a tiažové zrýchlenie. Zo vzťahu vyplýva, že dlhšie kyvadlo má väčšiu dobu kmitu, teda kmitá pomalšie. Doba kmitu nezávisí od hmotnosti telesa ani od amplitúdy, pokiaľ zostávame pri malých výchylkách.

Práve nezávislosť periódy od amplitúdy je dôvodom, prečo kyvadlo dlho slúžilo ako základ presných hodín. Hodiny idú rovnako aj vtedy, keď sa kyvadlo kýve menej než na začiatku. Zo vzťahu sa dá tiež spätne určiť tiažové zrýchlenie: stačí zmerať dĺžku vlákna a dobu kmitu.