Hmotný bod a vzťažná sústava
Aby sme si počítanie zjednodušili, zavádzame pojem hmotný bod. Je to teleso, ktorému zanedbáme rozmery vzhľadom na rozmery jeho pohybu. Auto, ktoré prejde stovky kilometrov, alebo človek kráčajúci po ulici, oboje si pokojne predstavíme ako jediný bod. Rozmery auta sú voči dĺžke cesty také malé, že nás vôbec nezaujímajú.
Druhý kľúčový pojem je vzťažná sústava. Platí totiž základné pravidlo:
Pohyb je vždy relatívny - závisí od pozorovateľa.
Predstav si, že stojíš vo vlaku a pustíš kľúče. Voči tebe (a tvojej sedačke) padajú rovno dole. Ale niekto, kto stojí vonku na peróne, vidí, že kľúče padajú šikmo, veď sa spolu s vlakom posúvajú aj dopredu. Kto má pravdu? Obaja! Len každý pozoruje pohyb z inej vzťažnej sústavy.
Preto vo fyzike vždy najprv určíme vzťažnú sústavu. Takže teleso, o ktorom povieme, že je v pokoji. Vo vlaku to bola tvoja sedačka, pre pozorovateľa vonku napríklad strom alebo perón.