Spoločný základ všetkých vrhov
Vrh je pohyb telesa v homogénnom tiažovom poli Zeme, pri ktorom zanedbávame odpor vzduchu. Na teleso tak počas celého letu pôsobí jediná sila, a to tiažová sila:
Táto sila udeľuje telesu stále rovnaké tiažové zrýchlenie smerom nadol. Žiadna iná sila pohyb neovplyvňuje, takže počiatočná rýchlosť sa mení len pôsobením gravitácie.
Celý pohyb popisuje jediná rovnica, polohový vektor:
Stojí za to si všimnúť jej stavbu. Člen je počiatočná poloha, člen opisuje rovnomerný pohyb daný počiatočnou rýchlosťou a člen pridáva vplyv gravitácie, ktorá je vždy rovnaká bez ohľadu na druh vrhu. Jednotlivé vrhy sa potom líšia už len tým, akú zvolíme počiatočnú rýchlosť a počiatočnú polohu.
Vektor rýchlosti dostaneme z rovnakej myšlienky: