Šikmý vrh je najvšeobecnejší prípad. Teleso vrhneme pod elevačným uhlomα k vodorovnej rovine, takže počiatočná rýchlosť má obe zložky:
v0=(v0cosα;v0sinα)
Vodorovná zložka v0cosα zostáva počas letu nezmenená, zvislá zložka v0sinα sa správa presne ako pri zvislom vrhu nahor (najprv brzdí stúpanie, potom urychľuje pád).
Vektor rýchlosti:
v:{vx=v0cosαvy=v0sinα−g⋅t
Polohový vektor:
r:{x=v0tcosαy=v0tsinα−21⋅g⋅t2
Rovnako ako pri vodorovnom vrhu vieš vylúčiť čas a dostaneš kvadratickú závislosť y od x, takže trajektóriou šikmého vrhu je parabola.
Špeciálne prípady šikmého vrhu: pri α=90∘ prejde na zvislý vrh nahor a pri α=0∘ na vodorovný vrh.