Tuhé teleso
Fyzika si realitu často zjednodušuje, aby sa dala počítať, a tuhé teleso je práve takéto zjednodušenie. Je to ideálne teleso, ktorého tvar a objem sa účinkom pôsobiacich síl nemenia. V skutočnosti sa pod pôsobením sily zdeformuje každé teleso, aj diamant, aj oceľová guľa, aj tehlová stena. Pri bežných silách sú tieto deformácie natoľko zanedbateľné, že ich pokojne vynecháme. A presne to model tuhého telesa robí.
Tento model má dva dôvody.
Veľmi zjednodušuje výpočty: nemusíme riešiť, ako sa teleso prehýba či naťahuje.
Umožňuje sústrediť sa len na dva základné druhy pohybu: posuvný, pri ktorom sa celé teleso pohybuje rovnakým smerom, a otáčavý, pri ktorom sa teleso otáča okolo nejakej osi.
Práve otáčavý pohyb je hlavnou témou tejto lekcie.
Kým v kinematike a dynamike sme teleso často nahrádzali hmotným bodom, ten má jednu nevýhodu: nemá rozmery ani tvar, a preto pri ňom nevieme skúmať otáčanie. Tuhé teleso je akýsi medzistupeň: má tvar aj rozmery, ale jeho deformácie neberieme do úvahy.