Os otáčania, pôsobisko a rameno sily
Na popis otáčavého pohybu potrebujeme niekoľko pojmov. Os otáčania je priamka, okolo ktorej sa teleso otáča, pri kolese hriadeľ, pri kyvadle bod závesu, pri dverách pánty. Pôsobisko sily je bod, v ktorom sila na teleso pôsobí. Vektorová priamka sily je priamka prechádzajúca pôsobiskom v smere vektora sily , teda predĺženie vektora sily na obe strany do nekonečna.
Najdôležitejší z týchto pojmov je rameno sily, ktoré označujeme . Je to kolmá vzdialenosť vektorovej priamky sily od osi otáčania. To slovo kolmá je kľúčové, práve kolmá vzdialenosť určuje, aký otáčavý účinok sila bude mať.
Dobre to vidno na ťažkých dverách. Ak zatlačíš ďaleko od pántov, dvere sa otvoria ľahko; ak zatlačíš rovnakou silou blízko pri pántoch, sotva sa pohnú.
Sila je rovnaká, líši sa len rameno a práve preto sa kľučka umiestňuje na opačnú stranu ako pánty, aby bolo rameno čo najväčšie. Otáčavý účinok sily teda rastie s veľkosťou sily aj s ramenom .