Momentová veta
Na reálne teleso nikdy nepôsobí len jedna sila, súčasne naň pôsobí gravitácia, trenie, ťahy aj tlaková sila, a každá z týchto síl má svoj vlastný moment.
Momentová veta hovorí, že tieto momenty sa vektorovo sčítajú a výsledný otáčavý účinok určuje výsledný moment sily:
Keď sú sily kolmé na os otáčania, čo je v praxi najčastejšie, stačí obyčajný algebraický súčet so znamienkami:
Ak je výsledný moment nulový, , otáčavé účinky síl sa navzájom rušia a teleso sa neotáča (alebo sa otáča rovnomerne, ak sa už predtým točilo). Presne to sa deje na páke či detskej hojdačke: keď si bližšie k stredu sadne dieťa s hmotnosťou a ďalej od stredu jeho ľahší súrodenec s hmotnosťou , hojdačka môže zostať v rovnováhe, pokiaľ platí:
Tento princíp poznal už Archimedes v 3. storočí pred naším letopočtom, jemu sa pripisuje výrok
Dajte mi pevný bod, kde by som sa mohol postaviť, a pohnem Zemou.
Teoreticky mal pravdu; problém je len v tom, že taká páka by musela byť dlhá milióny kilometrov.