Základné pojmy
Optická sústava je zariadenie, ktoré cielene mení smer svetelných lúčov. Základné dva typy tvoria zrkadlá a šošovky. Zrkadlá menia smer lúčov odrazom, šošovky lomom.
Zrkadlá rozlišujeme na rovinné a guľové. Guľové sa ďalej delia na duté (konkávne), ktoré lúče sústreďujú, a vypuklé (konvexné), ktoré lúče rozptyľujú. Šošovky delíme na spojky, ktoré sú v strede hrubšie a lúče sústreďujú, a rozptylky, ktoré sú v strede tenšie a lúče rozptyľujú.

Pri opise zobrazenia sa používa ustálené označenie. Vrchol je bod, v ktorom optická os pretína plochu zrkadla. Stred krivosti je stred guľovej plochy a polomer krivosti je jej polomer. Ohnisko je bod, do ktorého sa sústredia lúče rovnobežné s optickou osou, a ohnisková vzdialenosť je jeho vzdialenosť od vrcholu. Vzdialenosť predmetu od optickej sústavy sa označuje (predmetová vzdialenosť), vzdialenosť obrazu (obrazová vzdialenosť). Výšku predmetu značíme a výšku obrazu .